Погодные условия, качество дорожного покрытия и видимость не всегда позволяют безопасно передвигаться по ПЧ. У меня половина пути по тротуару лучше и безопаснее чем по проезжей части
В пдд размытая формулировка 'при невозможности езды по проезжей части'. Лично я переживаю за свою безопасность катаясь в дождь на полусусликах по тротуару и не вижу возможности безопасно передвигаться по ПЧ не создавая помеху другим участникам движения.