Грубо говоря, если превратить планетарку в сингл, где вращение колесу передается от передаточной оси планетарки то колесо в 3 раза быстрее от того же усилия будет крутиться
Не знаю почему ты решил, что планетарный редуктор значительно снижает КПД. Это всё бездоказательные домыслы. Возможно его сопротивление и чувствуется при слабом усилии прилагаемом к педалям, но оно незначительно и не возрастает при увелечении прилагаемого усилия. Значит чем быстрее топишь, тем меньше ощющаешь сопротивление, и тем выше КПД.