Так в городе же почти везде есть выделенки для автобусов по которым и нужно ехать на веле, или даже выделенки для велов.
Внутри районов тротуары не очень, но полупустые дороги. Автоебы же на них разгоняются под 80. Таких стараюсь отслеживать заранее и максимально прижиматься к бордюру