Самый простой: ставишь пятку и что бы в нижнем положении нога выпрямлялась, но это очень ориентировочно, ещё седло подвинь так, что бы при горизонтальном положении шатуна край колена был над осью педали, ну и после выполнения базовых настроек, уже индивидуальную люфтишь, портишь колени и пересаживаешься на костыли