смотри, камера. Ты ее приносишь домой и торкаешь в роутер. На этом настройка завершена. Работает это так: ничего к камере извне не коннектится (не инициирует соединение) потому как за роутером все закрыто. Камера инициирует соединение с сервером и пошло поехало