Есть такое понятие, как безусловность. Это безусловная поддержка родителей. Безусловное выполнение ребенком на ранних этапах жизни хотелок родителей (да, когда я был маленьким, я был и пультом от телевизора, и пойди-подай и т.д.)
И эта безусловность ребенком воспринимается как обоюдная. Там, где родитель ведет себя безусловно к ребенку (без договоренностей), там и ребенок чувствует безусловную поддержку родителей. Эта поддержка в его сознании абсолютна и не зависит от договоренностей. И это дает внутренний стержень.