@DragonDance Запускаешь корутину, которая каждая X чего-то проверяется булевое поле isCollision. Поле меняется в collisionEnter и collisionExit. Если корутина находит isCollisiob как true, то что-то делает и переходит к следующей итерации, если фалсе то просто сразу переход к следующей итерации.