оно арботает - но не работает
Оно не работает на нескольких объектах.
Если присмотришься к ошибкам, увидишь, что они генерируются не на каждом столкновении. А только в начале, к примеру.
Причина в том, что обработка физики происходит ДО начала выполнения геймлупа, т.е. твой Start вызовется позже.