Кстати, у меня вопрос. 
Rigidbody c Иерархией лучше не мешать ?
А то у меня фигура это 4 Rigidbody скрепленных Joint
Что бы удобно таскать по сцене я делаю их наследниками пустышки в итоге, сами пустышки - не двигаются 
хз как правильно организовать, туплю