изначально я знаю s0 и нужно найти s1, чтобы отклонение от изначального положения(s0) было минимальным так как может быть 2 положения s1 и обы касательны окружности и проходя через A
изначально я знаю s0 и нужно найти s1, чтобы отклонение от изначального положения(s0) было минимальным так как может быть 2 положения s1 и обы касательны окружности и проходя через A