ответ же не дал никакой инфы абсолютно имхо
Я как бы намекаю что хорошо бы узнать подробнее о задаче. Ссылки хорошие, ещё добавлю, если условия задачи позволяют, можно рейкастить из корутины реже чем раз в кадр и в апдейте использовать данные последнего рейкаста.