А еще " Автор АТВ и производитель бокса должны мне доплатить"
Самый оптимальный вариант, сама прошивка добровольный донат (без приема претензий от пользователей), а если хочешь поддержку от разработчика, то годовая подписка на customer support. И превилегия, получать стабильные версии подписчикам, первыми. А в бесплатном варианте, беты тестовые.