Поправьте если не так понял.
Есть официальная прошивка от ugoos, это та которая не АТВ - она обновляется (ота) по воздуху.
Есть АТВ прошивка, например народная от sasvlad (или АТВ от альтруиста татарина) - они не обновляются по воздух и ставятся начисто через ПК или обновляются через рекавери/флешку/карту.
АТВ версии делаются на основе оф прошивок, т.е. например выходит официальная 0.3.2, и на ее основе делается 0.3.2 АТВ и т.д.
Не совсем ясно что за версии предрелиз / релиз кандидат / и т.д. ?
Почему возник вопрос: часто встречал в интернете прошивки ugoos и собирался ставить, но потом появлялась информация, это версия релиз кандидат и если все будет ок, то будет релиз. А потом появляется новый релиз кандидат.