Якщо взять книжку по експлуатації якогось корита то там так і буде написано що гріть не треба. Сів, завів і поїхав
залежить. в мене якраз в мануалі написано чорним по білому - дати прогрітись каталізатору і турбіні. при старті обороти піднімаються до 1150, форси ллють перезбагачену суміш, яка швидше гріє каталік і турбу. Десь 30 сєк, лямбда включається, обороти падають менше 1000 і можна їхати