я пользовался
deployhq.com,
buddy.works,
envoyer.io, и еще gitlab/bitbucket ci для выкатки на прод.
в итоге так и не понял, на каком остановиться :) у каждого свои плюсы. но для одного проекта можно бесплатно юзать deployhq, когда их много - envoyer, а
buddy.works самый дорогой, но интерфейс там самый крутой и возможности ощутимо больше.
gitlab ci/bitbucket pipelines могут быть достаточны в определенных ситуациях, но там сложнее с ними работать