Прозрачные процессы, например, дейли или викли, всем обозримый список задач - это то, что позволяет техпису быть в курсе того, что пилят разработчики. Ходите на разработческие созвоны и митинги, вместе с разрабами помечайте задачи, которые требуют документирования. Таким образом вы меньше будете искать фичи и больше - описывать их.
Чем раньше приступать к описанию задачи, тем лучше: разработчики помнят что они делали и могут подсказать техпису разные подробности.