ну репликаиця и единый конфиг это про разное, допустим , на примерре tarantool , есть фоновый файбер который должен работать только на одном узле ,а паралленый запуск приведет к хз чему, так что для того что бы договориться кто в кластере его будет запускать и нужен raft (etcd) консенсус, и это все автомат сделает