В общем прописал я маршруты, но не заработало, я попробовал вместо маршрутизатора подключить ПК с ip как у маршрутизатора, все пропинговальсь отлично, так что проблема с роутером, скорее всего правила доступа из одной подсети в другую не заданы
Спасибо за помощь всем, проблема оказалась в роутере, нужно было просто поправить политики в NAT