HA агент не связывается с vcenter ну в принципе логично, сервер был восстановлен. Теперь нужно посмотреть уровень сети, там либо на каждом хосте vswitch или размазанный по хостам Distributed. Во втором случае я бы был очень аккуратным, потому что все настройки dsw тянет с вцентра, хоть и лежат копии конфигов локально на каждом хосте вроде бы, но можно я думаю похерить. Я бы очень аккуратно рестартанул на одном хосте HA агент и посмотрел что выдаёт.