вот здесь от куда лучше начинать (в отношении CI/CD) интересует именно доставка и деплой кода на ендпоинты
ну дженкинс + анзибл + гит это классика жанра
у тебя есть репозиторий
у тебя есть job в дженкинсе, который собирает билд (или не собирает, если речь про бэк вебсервера, допустим)
у тебя есть плэйбук анзибла, который деплоит изменения на нужные инстансы