в самой сущности категории создаешь связь oneToMany (ArrayCollection) на сущность TranlateCategory или как будет удобно, в этой сущности свойство $locale, и $name, и в методе где нужно получить категорию с текущей слокалью передаешь в этот метод текущую локаль из реквеска к примеру