Ещё можно упороться положить на сервере в папке с проектом какой .bashrc, в котором во-первых прописать PATH в папку bin, во-вторых импортировать автокомплит к симфони консоли.
Можно будет делать так
ssh
source .bashrc // один раз после входа по ssh
conso<tab> -> console
<tab> -> список доступных команд в консоли
Вроде source .bashrc можно как то автоматизировать при входе по ssh, чтобы не писать руками