Нужно смотреть по ситуации. Между iOS 6 и 14 довольно большой промежуток. И скорее всего (может я ошибаюсь) будет проще переписать на свифт. Ну или новые фичи писать на том же обж-си. Вообще, как мне кажется даже запустить старый проект будет проблематично. Тк у последних Xcode минимальный таргет iOS 9.0