Доброго вечера!
Какую программу следует использовать для моделирования 3D объектов под AR?
по факту любую, которая умеет экспортировать форматы .dae, .fbx, .obj (SceneKit с большей радостью ест .dae, воспринимая и материалы, и анимации)
Из популярных - Cinema 4d, 3Ds Max, Blender, Maya
Я советую blender, т.к. он бесплатный и по нему кучу уроков бесплатных в сети есть, а по функционалу не уступает ничем(практически) кокнурентам