Самое простое, без чтения пдфок, пока не пришел кто-нибудь из тех кто работал с этими железками. Если они у вас в шаговой доступности, зажигаете лед на одном диске с контроллера А, проверяете. Потом тот же диск зажигаете с контроллера Б, проверяете 😉