Да нет, всё совсем просто
Я бы сказал, что сначала надо отсечь нафиг всё вокруг штурвала, потом найти его ручки штурвала (например, откалибровавшись по цвету колеса, оно наверняка в рамках кадра плюс-минус одинаковое), а дальше просто по набору точек найти прямые почти как угодно.
Но я не спец.