Всем привет, кому-то доводилось решать задачу фильтрации GPS данных? Нужно реализовать для устройства, на котором из дополнительных датчиков только акселерометр, а значит фильтр Калмана использовать в полной мере нельзя. Основных проблем две: 
1 Во время движения появляться точки которые сильно выбиваются из общего ряда и их нужно убирать  
2 Когда устройство находится в здании GPS начинает сходить с ума и показывать точки в радиусе нескольких километров, при том, что устройство лежит на месте