SP
Есть bottomNavigationView
По нажатию на элемент он открывается спустя секунду-две
Скорее всего это связано с тем, что на открываемом фрагменте происходит загрузка фрагмента
Возможно ли запустить bottomNavigationView в отдельном потоке или как-то сделать так, чтобы по нажатию на кнопки они не фризили, а переходили сразу
Нет, работа с UI только в главном потоке.