недавно была похожая фигня - возился с мфушкой HP MFP 130nw, тоже были бока то с принтером, то со сканером
в итоге - удалил принтер, удалил дрова по этой инструкции:
https://remontka.pro/printer-driver-remove/заново нашел принтер по сети, поставил его ПО скачанное с сайта и все заработало по вифи