я понял. Удочек мне в жопку уже напихали. пойду ловить. @Yuske777 отдельное спасибо.

1) микроту  с VPN-сервера даёшь некий адрес, например, 10.10.0.1
2) на микроте делаешь dst-nat in-interface=<vpn> dst-address=10.10.0.1 dst-port=<camera_port> to-address=<camera_ip>
3) На своей тачке с VPN получаешь адрес, например, 10.10.0.2
4) на микроте рисуешь маршрут dst-address=10.10.0.0/16 gteway=VPN-server
5) опционально на микроте делаешь src-nat dst-address=10.10.0.1 action=masquerade на сулчай если камера сука тупая и не умеет в роутинг, и хочет строго одну свою локалку

опционально на своей тачке тоже рисуешь маршрут. Но если там винда, то она всё ещё угорает по классовой маршрутизации, и сама нарисует маршрут до 10./8 через туннель

в этой схеме все понятно. так и пробовал. проблема вот именно в <camera_ip>

я давал жесткий айпишник на самом камере. 10.10.10.10

и подключал к микротику без дхцп. сканил сканером и видел камеру на этом айпи. но настройки ната никак не помогали

камера просто получает с микрота адрес по dhcp. Раздаёшь в локалку микрота пул, отличающийся от пула того "чужого" роутера и от пула VPN

видимо не читали, что я писал. Я это пробую сделать. но вижу, что нет клиентов на дхцп сервере микротика и решил комп напрямую подключить к микротику с глянуть, что он выдаст. И он выдал какую-то шнягу, а не айпишник из пула

ну давай показывай настройки тогда.
/ip dhcp-server export
/ip pool export
/ip fi fi pr where action=drop

Нет клиентов, но у камеры какой-то IP-адрес есть?

она получает его по дхцп. но я не могу посмотреть, получила ли она его.  поэтому комп подрубил, чтобы посмотреть че оно там выдает.

как это не можешь посмотреть? Если в лизах статус bound, значит получила

там 4 сообщения туда-сюда между dhcp-сервером и клиентом летает, на каждом этапе свой статус. И в логах записи

сейчачс дал дхцп подсеть 192.168.222.0/24

Я бы предположил что ты на камере шлюз не указал

dhcp-сервер повешен на ether2, а ether2 случайно не в бридже?

шлюз получается же от дхцп

точно не в бридже. бриджей нет вовсе.