парни, кто нибудь знает как можно реализовать управление шаговым двигателем (любым) через популярные системы умного дома типа акары хом ассистант и т.п.? может где то статьи попадались? Начал курить эту тему, хочу поворотный кронштейн на котором висит телик автоматизировать чтобы он по расписанию двигал телик в сторону кровати и в сторону рабочего стола