Вообще можно обойтись Zigbee для 99% случаев, как мне кажется. На Z-Wave есть горстка хороших девайсов по отоплению, вроде радиаторных головок.
Радиус действия у Z-Wave больше, чем у Zigbee на 2,4 (а кто живьём видел Zigbee на 800 мегагерц?..). У товарища на большом участке с несколькими отдельно стоящим строениями это оказалось критично