Я когда дома один, двери не закрываю, поэтому легко ломается такой сценарий (
У меня так работает: открыл дверь - включается свет, блокируется датчик движения, если не закрыл дверь то через 5 минут свет выключается и разблокируется датчик движения. Если закрыть дверь в течении 10 секунд, то при следующем закрытии - выключается свет и разблокируется датчик движения. Есть еще кнопка включения света, которая блокирует датчик движения и активирует свет на 60 минут.