Если всё плохо, тогда можно купить у провайдера услугу "белого" ip, но порты на роутере всё равно придётся пробрасывать, или подключить малинку напрямую. Либо сделать туннель через nat, арендовав vps и настроив самому. Либо купить такую услугу у какого-то сервиса.