Как раз в США в качестве базового варианта предоставляют отдельную палату: присутствие мужа, матери, кого-то еще -- без проблем. Эпидуралка тоже в базовый комплект входит. Принимают думаю тоже акушеры. Но все-таки нахождение в госпитале полностью снимает риск, что не успеют довезти.
Ну в таких условиях конечно лучше в больнице рожать :) а когда за ширмой ещё пара-тройка рожающих, ну это, как-то не очень приятно.
Акушерки тоже не всем дают добро дома рожать, нужно сделать много дополнительных анализов, поэтому это тоже снижает риск.
Но в России я б не стала дома рожать - у нас нет школы акушерства и дома помогают доулы, то есть люди без медицинского образования и часто с эзотерическими заморочками.