Что забавно, racket-mode ведёт себя чуть лучше - работа программы не прекращается переключении на буфер с кодом (по крайней мере, "hello" из примера выше продолжает печататься, как ни в чём не бывало), но чуда не происходит - при отправке изменённой функции rawr в racket repl через racket-send-region в самой работающей программе продолжает вызываться старая версия этой функции.
Это печально, я думал, что с интерактивностью и реплом в лиспах должно быть очень круто (по крайней мере, из рассказа Тонского про Clojure repl)

В цоммоне это работает, проверено.

Да, соображения про лямбды и инициализацию понятны. Проблема как раз с инструментом)
Простой тест пробовал, например, такое

(define (rawr)
    (print "hello"))

(define (loop)
    (rawr)
    (process-sleep 1)
    (loop))

При запуске (loop) из репла работает, как и ожидается, но стоит переключиться на буфер с кодом и подождать пару секунд - печатать "hello" оно перестаёт. Переключаюсь обратно в репл, жму C-c C-q (geiser-repl-exit) - снова начинает печатать.
Странный он, этот гейзер. У меня вообще ощущение, что он написан с расчётом на программы, которые моментально (ну или почти моментально) отрабатывают и выходят, а на долгоживущие программы он не рассчитан

Чёрт с ними, с глюками гейзера, мне вообще интересно, для Scheme (и Emacs) вообще принципиально возможно такое (ну, в смысле, редактировать код работающей программы на ходу) или это я хочу странного?

У тебя тоже гейзер?