я почитал sicp, а потом пошел погуглил про call/cc (не знаю, есть ли про это в sicp, в любом случае еще не дочитал) и на коленке наваял "корутины" на схеме.
Да, наверняка есть. Колл/цц — коренная фича схемы, а сикп и схема родились одновременно. Но я за свои слова не отвечаю.