есть какая-то дока как это настроить?
Надо импортировать проект как bsp. Жмёшь в идее Project - Open from existing sources, кликни на build.sbt и выскочит диалог который спрашивает как импортировать - sbt или bsp. Выбираешь bsp. Ждёшь. И вроде всё. А потом в настройках идеи найди BSP и включи там галочку build on save. Ещё рекомендую зайти в настройки Compiler и отключить "navigate to first error" чтобы не прыгало на ошибки компиляции.