Взаимодействие между RT-подсистемой и Linux не может быть реального времени Ядро Linux выполняется в бэкграунде, следовательно, задачи Linux могут испытывать большие задержки Невозможно использовать драйверы Linux в задачах реального времени, следовательно, разработчики приложений реального времени вынуждены переписывать драйверы устройств поверх RT-подсистемы