AS
я чисто ЛОГИКОЙ додумался что наиболее быстро его спозиционировать будет придав просто макс. силу в одноу строну и макс силу в другую сторону. точка где инверснуть силу будет хитрой но там будет чтото типа максимальной высоты подьема камня
но мне хочется например задавать больше констрейнов. например как распланировать затраты минимально или как задать чтобы тело летело так то.
тоесть вопрос есть ли какое то общее решение или общий метод. если это системы диффуров например то есть ли какой то метод эти диффры составлять
