У меня на ноутбуке тоже постоянно сбрасывается при отключении HDMI кабеля назад на аналог. В случае с ноутбуком и совмещённым выводом ничего не сделать ибо они предоставляются единым с точки зрения PA/ALSA устройством.
На десктопе можно решить, задав жёстко приоритеты в общих настройках звуковой подсистемы.
В System Settings->Hardware->Audio, вкладка Devices выбрал Default Device - Build-in Audio Digital Stereo (HDMI2). Буду наблюдать, но терзают меня смутные сомнения...