Можно ехать, если отсутствует возможность ехать по более высокоприоритетным вариантам, а трактовать это отсутствие возможности можно в очень широких пределах.
Кроме того, есть такая милая штука, как подростки моложе 13 лет и сопровождающие их взрослые, которым на проезжую часть нельзя вообще без вариантов.