Если ты проедешь по понравившемуся маршруту и внесёшь свои данные на карту - это можно. Т.е. пользоваться чужими данными как ориентиром можно, но вносить надо своё.
Хотя тут дело такое, если пару тропинок нарисуешь из неправедного источника, за руку вряд ли поймают. Но если системно переносить - так нельзя.
Пример - сайт "родники Крыма". Смотреть можно, ездить по его картам можно, то что лично видел, вносить на карту OSM можно. А вот системно, сидя на диване, взять и полностью перенести все родники из их подборки - нельзя. Тем более что люди говорят, что часть карты потеряла актуальность и родники засолились. Но даже если бы это было не так - всё равно нельзя.