Вдруг кому-то пригодится...
Прошерстил информацию о доступных GPS приёмниках, обеспечивающих сантиметровую точность для использования совместно с телефонами (только Android). Все они базируются на модуле u-blox
https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module (цена модуля от 148 евро) Сам по себе такой модуль не пригоден для эксплуатации, его нужно "припаять" на плату с разъемами, подать питание, подключить антенну и связать с телефоном.
Есть разные варианты:
1. Готовое устройство в корпусе
https://store-drotek.com/911-sirius-rtk-gnss-rover-f9p.html 299 Евро. К сожалению, в нём нет встроенного Bluetooth модуля, придётся колхозить внешний модуль
https://aliexpress.ru/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20200810014803&SearchText=hc05+bluetooth+module за 5 евро при помощи паяльника.
2. Готовая плата со всей нужной обвязкой и Bluetooth модулем -
Плата
https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-f9p-v3/ - 226 Евро
Модуль для связи с телефоном
https://www.ardusimple.com/product/bluetooth-module/ - 34 Евро
Корпус
https://www.ardusimple.com/product/plastic-case-simplertk2b/?attribute_pa_case-size=simplertk2b - 68 Евро
Антенна
https://store-drotek.com/909-u-blox-ann-mb-multi-band-antenna.html - 50 Евро
Ещё потребуется внешний аккумулятор. Итого без аккумулятора: 378 Евро
3. Предыдущий вариант неплох, но у него есть одна проблема - корпус не обеспечивает защиты от влаги, пыли и т.п.
Немцы устранили все эти проблемы, вот вариант уже с аккумулятором и в защищённом корпусе
https://www.optimalsystem.de/os.aspx?x=4116925 1500 Евро, + таже самая антенна за 50 Евро.
Для получения сантиметровой точность потреюуется либо базовая станция, которая делается на базе такого же приёмника,
либо подключение с сервису
https://hive.geosystems.aero/ (как настроить тут
https://forum.geosystems.aero/t/nastrojki-ntrip/1233)
Можно и существенно дороже, но это у же совсем другая история... ))