А почем оно все стоит вот?
На примере этой машинки, средний ценник какой будет?
И на чем там кодится? на чем угодно?)
базу нашёл среди хлама. поставил туда Raspberry Pi, обычную USB вебку с сервоприводами, Arduino Mega, аккумулятор потом от коптера туда запихнул