Загружаешь нужную область ОСМ в локальную SQL базу, и для каждой координаты делаешь запрос на ноды дорог в нужном диапазоне широты и долготы. Это получится квадрат. Чтобы был круг и чтобы узнать расстояние более точно - считаешь расстояние от своей точки до найденных нод