У Stonex есть такое решение, как Astra. Насколько я знаю, там дает 5 см на ровере без базовых станций
Дык и RTX обещает аж 2 см. Но это только в идеальных условиях, на практике всё печальнее. Там по 15 минут приходится ждать инициализации, пока наберёт точность, и при любом срыве (потере коннекта или значительном изменении набора видимых спутников) сразу идёт деградация точности и надо опять ждать.
По удобству с RTK не сравнить, где инициализация секунды занимает и сантиметровая точность сразу доступна.