Для коммерческого/публичного использования - однозначно нет. Но если тебе нужно просто дома пару раз подложку попереключать, то, вряд ли кто-то обратит на это внимание.
Я бы сказал, что это законно пока мы не пытаемся гуглокарту вносить в базу OSM. А так-то просто сравнить общую картину дело вполне нормальное.