S
Есть ещё программная обработка
Я был бы не рад, если бы программа как-то коверкала данные. Не должно быть никакой програмной обработки в логгере
Size: a a a
2019 September 11
М
Я был бы не рад, если бы программа как-то коверкала данные. Не должно быть никакой програмной обработки в логгере
везде есть постобработка, и в гарминах тоже
PZ
А оно есть
S
Если GPS косячит - я хочу видеть именно это, а не попытки как-то зашить и зашпаклевать трек, после которых я уже не смогу отличить, где настоящие данные, а где додумка программы
ПЖ
Макс
ну и да, "скрипт" - это бинарник под винду
Попросить гис-прогеров нарисовать на джаве или питоне ??
S
У себя я пишу сырой NMEA с BT приёмника. И на компе уже использую gpsbabel, чтобы получить gpx
М
Если GPS косячит - я хочу видеть именно это, а не попытки как-то зашить и зашпаклевать трек, после которых я уже не смогу отличить, где настоящие данные, а где додумка программы
кроме информации о координатах есть информация с акселерометров (гироскопов) и без коррекции по ним, координаты мало пригодны при нестабильном положении приёмника
ПЖ
Я был бы не рад, если бы программа как-то коверкала данные. Не должно быть никакой програмной обработки в логгере
у меня в телефоне логер вообще в системном жпс приложении
PZ
Если GPS косячит - я хочу видеть именно это, а не попытки как-то зашить и зашпаклевать трек, после которых я уже не смогу отличить, где настоящие данные, а где додумка программы
Однако смартфонный софт как раз сильно шпаклюет треки часто, режет вылеты и ежиков
М
те же гармины спортивные, без акселерометров при тряске и беге начинают показывать как старые телефоны
S
Как раз таки при нестабильном положении приёмника гироскоп вам только поднасрёт, поскольку поворот приёмника никак не будет коррелировать с поворотом несущего/везущего этот приёмник
ПЖ
Макс
везде есть постобработка, и в гарминах тоже
Такто исходные жпс данные получаются тоже методом числовой обработки :)
но имхо в гарминах трек пишется напрямую без всяких калманов
но имхо в гарминах трек пишется напрямую без всяких калманов
ПЖ
Однако смартфонный софт как раз сильно шпаклюет треки часто, режет вылеты и ежиков
Смотря чем пользоватся. Эппл трек привязывали к какртам еще до всех передач в приложение :)
М
Такто исходные жпс данные получаются тоже методом числовой обработки :)
но имхо в гарминах трек пишется напрямую без всяких калманов
но имхо в гарминах трек пишется напрямую без всяких калманов
речь не о фильтре калмана, а о том, что если взять старый приёмник и бежать с ним быстро, держа его в руке, то трек будет на полквартала шарахатся, а если взять новые спортивные часы, то при той же тряске они имеют акселерометры во всех плоскостях и выборку данных не 2-3, а 100-1000 Гц и математически корректируют сбои трека из-за сильного поступательного смещения приёмника
S
я думаю, разница здесь в том, что приёмник вы взяли старый, а не в наличии акселерометров
М
при этом работает частотный фильтр, из-за чего он повороты отслеживает
М
я думаю, разница здесь в том, что приёмник вы взяли старый, а не в наличии акселерометров
так старый от нового тем и отличается, что имеет на порядок большую внутреннюю частоту выборки и программную коррекцию по другим датчикам, на что у старого просто не хватало мозгов. Сам то алгоритм копределения координат, базовый, не изменился из-за новизны приёмника
М
и чем новее приёмник, тем больше пост-обработки внутренней, которая не выходит за пределы "аппаратной" части
S
вот тут вы как раз неправы. в новых приёмниках добавлена поддержка глонасс, и ещё много чего, влияющего непосредственно на приём спутниковых сигналов
М
вот тут вы как раз неправы. в новых приёмниках добавлена поддержка глонасс, и ещё много чего, влияющего непосредственно на приём спутниковых сигналов
это всего лишь увеличилось количество входной информации, которая может быть использована на этапе пост-обработки