поскольку у меня скопилось большое кладбище гарминов, я могу отметить 2 периода когда было чёткое улучшение качества работы:
1) это переход на Sirf3, с увеличенной программной обработкой. По времени это выход серии Oregon, Colorado. Тогда резко улушилась фильтрация отражёнки, но за счёт этого холодный старт и определение координат после потери сигнала стало дольше
2) это выход на рынок 2 и 3 системных приёмников, в этом случае дрейф координат стал намного меньше в сложных условиях. Есть даже такое предположение, что изменение координат определяется мажориторно, по разным системам, но это догадки